modbus crc16校验码的算法

yangneet

     转自另一个大神给写的，非常简洁，我也测试非常OK,如果换成其它校验，可以更改下初始值和多项式。（下面代码的初始值0xffff 即10进制的65535，多项式为0xA001即10进制的40961。把它贴到这里，方便大家查找使用。


先写下一般算法原理：

　　（1）、预置1个16位的寄存器值0xFFFF，称此寄存器为CRC寄存器；
　　（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低
　　8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；
　　（3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝高位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
　　（4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与一多
　　项式（A001）进行异或；
　　（5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
　　（6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
　　（7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低
　　字节进行交换；
　　（8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。

下面是E4A的源码：

过程 到八位无符号(传址 数据 为 整数型)
        如果 数据 < 0 则
                数据 = 数据 + 256
        结束 如果
结束 过程

函数 ModBUS_CRC16(data 为 字节型()) 为 整数型
        变量 crc 为 整数型,i 为 整数型,x 为 整数型,数据 为 整数型
        crc = 65535 'CRC初始值 其它CRC可更改成对应的
        判断循环首 x < 取数组成员数(data)
                数据 = data(x)
                到八位无符号(数据) '最主要的是这句 必须转成无符号
                crc = crc 异或 数据
                i = 0
                判断循环首 i < 8
                        如果 (crc 且 1) 则
                                crc = crc \ 2 '无符号右移1位
                                crc = crc 异或 40961 '0xA001  其它CRC可更改成对应的
                        否则
                                crc = crc \ 2 '无符号右移1位
                        结束 如果
                        i = i + 1
                判断循环尾
                x = x + 1
        判断循环尾
        ModBUS_CRC16 = crc
结束 函数

cxycxycxy

这个厉害！

wyc666

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pq9999

告诉对方就是根据施工技术犯规

恒泰源

正瞌睡来个枕头

AAA111

这个做出来后要进行高低字节交换，不交换一般不识别